Зона рабочая промышленного робота

ЗОНА РАБОЧАЯ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (манипулятора, автооператора) – это пространство, в котором может находиться рабочий орган промышленного робота (манипулятора, автооператора) при его функционировании; характеризуется своими формой и объемом. форма или вид З. р. п. р. – пространственная фигура, описываемая рабочим органом при прохождении им предельно достижимых положений. форма З. р. п. р. обусловлена назначением промышленного робота и определяется числом степеней подвижности манипулятора, типом и взаимной ориентацией «кинематических пар» в пространстве, а также относительными размерами звеньев манипуляционной системы. объем З. р. п. р. (рабочий объем) – объем пространства, в пределах которого может перемещаться рабочий орган промышленного робота (манипулятора, автооператора) при его функционировании; измеряется в м3 и позволяет судить о масштабе ручного труда, доступного промышленному роботу.